Een robot heeft gereedschap op maat nodig om zijn werk te doen. Deze tools worden end-of-arm-tools genoemd. Dit zijn vaak pneumatisch bediende klauwen of grijpers. Het verminderen van het gewicht van de door de robots te gebruiken grijpersteunen is van groot belang. Er werd een geoptimaliseerd onderdeel geproduceerd in een SLA-printer, maar het resulterende onderdeel was niet zo stijf als gehoopt. Er werd een oplossing gezocht om de lichtgewicht constructie te behouden, maar om een onderdeel te verkrijgen met dezelfde stijfheid als het originele onderdeel.