Het Tokyo Institute of Technology is de belangrijkste wetenschaps- en technische universiteit van Japan met een geschiedenis van 140 jaar. Hasegawa Laboratory werd opgericht in 2008 en creëert interactietechnologieën, waaronder computerverwerking en menselijke interface technologieën die mensen en een computer met elkaar verbinden. Om een hogere kwaliteit van hun productie en onderzoek te garanderen, hadden ze complexe en uiterst nauwkeurige bewegende structurele onderdelen nodig om de mechanische flexibiliteit van een van hun robots te verbeteren.